首先是大模型的持续进步，主要体现在推理模型的出现提供了更强的任务理解、规划能力，以及多模态模型的发展为智能体能够处理和生成更复杂的信息提供了基础。
“现行SAE分级是法律和责任的划分，非技术鸿沟。L3本质上是限定ODD运行范围的L4，因此跳过在技术上是个伪命题。“在公众号“电厂”的一篇文章中，原博世车载产品线负责人易强认为，L3是“缩小范围的L4”，区别主要是在法律法规上。法律人为限定了L3的使用范围。这才是当下L3和L4最大的不同。
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